Подключается файл с классом JModel:

jimport( 'joomla.application.component.model' );

Определение getInstance в классе JModel:

public static function getInstance($type, $prefix = '', $config = array())

теперь получаем объект модели:

$model = JModel::getInstance( 'Zayavki', 'OrgpoiskModel', array());
$zayavki = $model->getItems();

Первый параметр - имя модели, второй - префикс. Получается имя класса OrgpoiskModelZayavki

Если файл с моделью загружается со стороны сайта, а сам файл лежит в папке моделий в админ части, то тогда перед созданием модели нужно добавить путь к этой папке, например:

JModel::addIncludePath(JPATH_COMPONENT_ADMINISTRATOR.DS.'models');

Еще методы в классе JModel: см. http://docs.joomla.org/JModel/11.1

Можно просто подключить файл с нужной моделью:

require_once(JPATH_COMPONENT.DS.'models'.DS.'myothermodel.php');  

Модель для представления jview назначается в контролере:

$model1 = &$this->getModel('Model1Name', 'ModelPrefix');
$model2 = &$this->getModel('Model2Name', 'ModelPrefix');
$view = &$this->getView($viewName, $viewType, $viewPrefix);
$view->setModel($model1, true); // true задает модель по умолчанию
$view->setModel($model2);
$view->display(); 

Теперь получить объект модели в представлении можно так:

$model1 = &$this->getModel();
$model2 = &$this->getModel('Model2Name'); 

Вызом метода модели с помощью get:

$data_from_model1 = $this->get('Data', 'model1');
$data_from_model2 = $this->get('Data', 'model2'); 

для модели по умолчанию второй параметр можно не указывать:

$data_from_model1 = $this->get('Data');