Браузеры не поддерживают RTSP-трансляции, но есть сервисы, которые позволяют принимать трансляцию с камеры и отображать ее на сайте.
Вот один такой сервис rtsp.me. Есть как платный так и бесплатный тариф.
Опция автовоспроизведения на сайте является платной.
